1996-2002 döneminde İstanbul Barosu Başkanlığı yapan Sayman 82 yaşında Vefat etti.
Sayman'ın bir süredir kanser tedavisi gördüğü öğrenildi.
Sağlık Bakanı Fahrettin Koca, Sayman'ın vefatı üzerine Twitter hesabından şu mesajı yayınladı:
"Toplumumuza etkisiyle yaşayacağına inandığım aydınımız, hukuk insanı PROF. DR. YÜCEL SAYMAN aramızdan ayrıldı. Şahsiyetinde tecessüm eden değerler bakımından onu tanımış olmayı hep bir şans kabul ettim. Kendisine Allah’tan rahmet; ailesine, sevenlerine başsağlığı diliyorum."